偏航減速器具有體積小、重量輕、傳動平穩、噪音低、承載能力大、傳動效率高、使用壽命長等優點。采用漸開線斜齒輪傳動，優化了齒輪傳動性能，提高了齒輪減速器的承載能力，降低了噪音，延長了使用壽命。

　　偏航減速器的結構特點主要表現在以下幾個方面:

　　1.偏航減速器通常由轉子、定子、減速齒輪和軸承組成。其中，轉子分為主動輪和從動輪兩種，通過減速齒輪傳動實現旋轉傳動。

　　2.偏航減速器的轉動傳動方式有兩種:一種是齒輪傳動，另一種是鏈傳動。齒輪傳動方式有一級和二級，可根據不同的傳動要求選擇。一級齒輪傳動方式具有速比小、效率高、噪音低、體積小等優點，但傳遞扭矩有限。兩級齒輪傳動方式可以滿足大扭矩、低轉速的傳動要求。鏈傳動方式具有傳遞扭矩大、體積小、重量輕的優點，但是效率比較低，噪音比較大。

　　3.偏航減速器的工作原理是:通過轉動驅動輪，帶動減速齒輪轉動，再將轉動力傳遞給從動輪，從而實現減速的功能。