電機由轉子和定子組成，是用來實現電能與機械能、機械能與電能之間轉換的裝置,電機轉子分為電機轉子和發電機轉子。

　　轉子高速旋轉，當其轉速接近臨界轉速時，軸發生偏轉變形。共振可能會導致機械損壞。轉子橫向振動的固有頻率是多階的，因此其對應的臨界轉速也是多階的。當轉子的工作速度低于一階臨界速度時，稱為剛性轉子，而當轉子的工作速度高于一階臨界速度時，稱為柔性轉子。

　　在感應電動機中，由旋轉軸芯和嵌入芯中的閉合導體組成的轉子在定子繞組產生的旋轉磁場的驅動下產生高速旋轉運動。轉子兩端采用滾動軸承，安裝固定在電機外殼的端蓋內。

　　電機轉子中的三個重要裝置是:

　　1.電樞鐵芯部分:其作用是嵌入電樞繞組和最終磁通，以減少電機工作時電樞鐵芯中的渦流損耗和磁滯損耗。

　　2.電樞部分:作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，進行能量轉換。電樞繞組有許多用扁鋼、銅線或高強度漆包線包裹的線圈或玻璃絲。

　　3.換向器也叫換向器。在DC電機中，它的作用是將電刷上DC電源的電流轉化為電樞繞組中的交流電流，使電磁轉矩的趨勢穩定。在DC電機中，它將電樞繞組的交流電動勢轉化為電刷端的DC電動勢輸出。