磁粉制動器由輸入軸(主動轉子)、輸出軸(從動轉子)、合金磁粉和帶勵磁線圈的磁軛等組成。與離合器不同的是，從動轉子已經固定。它以磁粉為介質，通電時形成磁粉鏈傳遞扭矩。磁粉磁化后，在定子和轉子之間產生一定的約束力，從而給轉子增加相應的制動力矩。
磁粉制動器結構簡單，操作方便，沒有液壓油泵等其他制動系統中的易損件，維護成本低，使用壽命長。磁粉制動器不需要使用傳統的摩擦材料進行制動，因此制動停止后不需要消耗摩擦能量，避免了摩擦產生的噪音和振動。
由于磁粉制動器利用磁流變效應控制摩擦力，在電磁場的作用下能迅速達到預期的制動力矩值，響應速度極快。采用微粒磁性工質，能產生強大的摩擦力矩，將制動力矩控制在較小的誤差范圍內。輸出穩定，能長時間保持一定的制動力矩，實現精確運動控制和固定停止。
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