行車制動器按制動結構不同可分為三類:帶式制動器。制動帶繞徑向制動輪制動力矩;塊剎車。兩種對稱布置,剎車片徑向保持制動輪產生的制動力矩;盤式和錐形制動器。摩擦片、圓盤和錐形金屬板在軸向兩側緊密排列,制動力矩由對方產生。
根據使用工況制動器可分為:常閉制動器。只要機體不工作,制動器處于閉合狀態,當接通第一個制動器時,企業可以用能量驅動組織正常工作;常開剎車。常在松動條件下制動,可隨時產生所需的制動力矩,使制動器產生制動力;綜合剎車。常打開剎車釋放時間,可用于操縱隨意的剎車桿,也常在不工作時關閉機構,實現可靠的剎車功能。
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