盤式制動器的制動顫動問題是典型的制動系統故障，關系到制動器振動和噪音的產生、傳遞和乘客的主觀感覺。剎車抖動會加速傳輸途中相關部件的老化和疲勞破壞，影響車輛的駕駛舒適性。

　　制動抖動的問題一般是由制動系統的低級干擾引起的。低頻抖動主要是由于制動力矩的波動造成的，抖動的頻率與車速呈現段關系，頻率在100Hz以下，大部分抖動都發生在車速60km/h左右。

　　制動抖動按現象一般可分為冷抖動、熱抖動、新車抖動、濕態抖動（摩擦副間有水時）和銹蝕抖動。冷顫主要是制動盤的幾何尺寸不規則或摩擦片的晃動，影響制動壓力和制動力矩的變動，大部分冷顫是1—5階段的低頻振動。

　　熱抖是由于柜局部熱態不穩定導致熱變形，熱抖一般在高速行駛中多次發生緊急制動，制動柜溫度快速升高后。新車抖動一般是新車磨合期間，制動摩擦片和制動盤摩擦不均勻。濕式顫動主要是在雨天，制動盤和摩擦片之間的水膜引起的制動壓力不均勻引起的制動力矩變動。銹蝕振動是制動盤生銹后，摩擦片和制動盤之間的摩擦力矩變動，一般在銹蝕磨損消失后振動消失。