制動器除了用制動凸輪作為張開裝置外，其余部分與液壓傳動的制動器大體相同。

　　制動蹄是可鍛鑄的鑄鐵。安裝在制動底盤上的偏心支撐銷用來支撐凸輪。凸輪在制動凸輪軸的回程彈簧不制動時，通過回程彈簧拉到制動凸輪軸的凸輪上。

　　制動凸輪軸通過支座固定在制動底板上，其尾部插入制動調整臂的花鍵孔中。

　　制動時，制動調整臂在制動氣室的推動下，帶動凸輪軸轉動.從而推動制動蹄壓緊制動鼓。

　　由于制動凸輪的中心是固定的，故不論凸輪轉過任何角度，兩制動蹄上相應的點相對于制動鼓的位移量都彼此相等。

　　但是由于實際上兩邊蹄鼓間隙不可能調整得完全一致，則兩蹄對鼓的壓緊程度就不相等，原有間隙較小一邊的制動蹄對制動鼓的法向壓緊力和摩擦力較大，所以這種制動器在開始使用時，是非平衡式的。

　　然而在使用過不長時期后，對鼓的單位壓力較大的或領蹄的摩擦片磨損必然較快，從而使兩邊間隙漸趨一致，相應法向反力也漸趨相等，即轉化為平衡式。