磁粉制動器可分為摩擦式和非摩擦型.

　　1.摩擦制動器。制動部件與運動部件之間的摩擦制動。

　　2.無摩擦磁粉制動器。制動器的主要結構形式為磁粉離合器(利用磁粉磁化對制動器產生的剪切力)、磁粉制動器(通過調節勵磁電流調節制動力矩)和水渦流制動器等。

　　根據制動部件的結構，可分為外抱式制動器、內蹄式制動器、皮帶式制動器、磁粉式制動器等。

　　根據制動器部件的工作狀態，也可分為正常的閉鎖制動器(通常是緊湊型的，拆卸制動器需要外力)和正常的開式制動器(通常處于松狀態，需要外力制動)。

　　根據其工作方式，又可分為人制動、液壓制動、氣動制動和電磁制動。

　　根據制動系統的作用，制動系統可分為驅動制動系統、停車制動系統、緊急制動系統和輔助制動系統。

　　制動控制能量制動系統可分為人制動系統、動力制動系統和伺服制動系統。以駕駛員身體為唯一制動能量的制動系統稱為人制動系統；完全依靠發動機動力轉化的氣動或液壓勢能的系統稱為動態制動系統；既利用人力又利用發動機動力的制動系統稱為伺服制動系統或輔助制動系統。

　　根據制動能量的傳遞方式，制動系統可分為機械制動系統、液壓制動系統、氣動制動系統、電磁制動系統等。同時，采用兩種以上能量傳遞方式的制動系統稱為組合制動系統。